盡量在自動焊接機器人安裝的外側(cè)安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的位置，避免留下隱患。在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，自動焊接機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

對于自動焊接機器人需要有多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響，延長其使用時間，盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

自動焊接機器人安裝完成之后，關(guān)于它的防護措施也是需要的，本身將機器人替代人工的目的是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的事故。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。

當人們初次使用焊接機器人的時候，是不是應該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用時間。

相對于其他焊接工藝來說，點焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對所用機器人的要求也不會很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點焊接機器人的基本功能。

一般情況下，自動焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

在工業(yè)機器人應用越來越廣泛，幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工，也包括了焊接行業(yè)。自動焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣，也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的，只是自動焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。

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