雖然是計算機控制的,精準度很高,但焊接機器人的動作也不是萬無一失的,在各種因素的干擾下,它在實際焊接過程中也會出現(xiàn)各種不同的問題。
2024-04-23我們都知道,焊接業(yè)中應用焊接機器人的企業(yè)比比皆是,那是因為機器人不僅生產(chǎn)效率高,而且優(yōu)點有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。 焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
2022-04-16焊接機器人的應用確實給企業(yè)的生產(chǎn)工作帶來了很多好處,不僅提高了工作效率,還使得工作可以完成的很好。而且焊接機器人自身而言,它的技術(shù)也在不斷進步,性能得到優(yōu)化的同時,能力也將會越來越強大。 焊接機器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
2022-04-12焊接機器人是一個機電一體化的設備,可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進行分類。 (1)按用途分類 1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?;『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機,因而對其性能有著特別的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
2022-04-11關(guān)于機械設備而言,維護設備是比較重要的一個環(huán)節(jié)。焊接機器人也不破例,它的維護設備更為緊密。 焊接機器人身上的維護設備算是比較全的,它們分工清晰,充分確保焊接機器人出色的情況。 其中有專門用來防止焊接機器人?突然斷氣后傷人的斷氣維護設備,它是選用單向閥和儲氣罐構(gòu)成的,可以為機器提供給持續(xù)安穩(wěn)的作業(yè)壓力。
2022-04-06一、冷卻后形成一個弧坑,在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。 二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。 三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因,可以適當調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。
2022-03-26焊接過程中,有些焊接作業(yè)機組用輕輕吊起或放下鋼管的辦法來調(diào)整對口空隙;撤離對口器過早;溝下焊時運用鉤機停止管口組對,在根焊時鉤機忽然失壓;單個的大口徑、厚壁管道焊接未運用對口器,局部方位的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會招致未焊滿的焊縫承受過大的載荷,引發(fā)焊接裂紋。如今發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān),是施工辦理中應嚴厲管控的環(huán)節(jié)。
2022-03-25一、冷卻后形成一個弧坑,在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。 二、飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊槍和工件的相對方向。 三、咬邊的出現(xiàn)可能是由于焊接參數(shù)選擇不當,焊槍的視點錯誤或焊槍取向的原因,可以適當調(diào)節(jié)功率大小以改變焊接參數(shù),焊槍的姿態(tài)和焊槍的相對方向。焊槍和工件可以調(diào)節(jié)。 四、氣孔可能是由于氣體維護不良,工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的,可以進行相應的調(diào)整。
2022-03-231、需要檢查電壓和電流,以確保在機器的額定功率正常,它不能過高也不能太低,雖然說功率不穩(wěn)定時焊接工作也可以正常進行,但是多少都會受到影響,只有在正常功率下使用才可以確保效果。 2、要注意焊接機器人的參數(shù)設置,參數(shù)并不是一成不變的,而是需要根據(jù)不同工件、不同厚度等因素進行設置。特別是對機器人焊接速度的調(diào)節(jié),既不能太快也不能過慢,速度太快會導致焊接質(zhì)量受到影響,而過慢不僅會降低工作效率,還可能會導致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤,因此我們需要正確的設置參數(shù),以確保焊接速度的均勻進行。
2022-03-12焊接過程中,有些焊接作業(yè)機組用輕輕吊起或放下鋼管的辦法來調(diào)整對口空隙;撤離對口器過早;溝下焊時運用鉤機停止管口組對,在根焊時鉤機忽然失壓;單個的大口徑、厚壁管道焊接未運用對口器,局部方位的鋼管支撐懸空、不穩(wěn)等。這些都會招致未焊滿的焊縫承受過大的載荷,引發(fā)焊接裂紋。如今發(fā)現(xiàn)的焊接裂紋大多與上述施工行為有關(guān),是施工辦理中應嚴厲管控的環(huán)節(jié)。
2022-02-09馬經(jīng)理
758006389@qq.com
河南省鶴壁市淇濱區(qū)金山園區(qū)龍崗路316號