首先，在進行學(xué)習(xí)之前，需要熟練掌握操作規(guī)程，全自動焊接機器人作為自動焊接作業(yè)的機械設(shè)備，人員在進入調(diào)試、操作以及保養(yǎng)的過程中需要佩戴好防護護具，保證人身不受傷害，在全自動焊接機器人周圍設(shè)置圍欄，以防人員突然出現(xiàn)造成傷害。

其次，檢查全自動焊接機器人的本體運行情況，包括焊接電源，電壓、電壓是否運行正常，各軸是否靈活，螺絲是否進行擰緊等，做好日常點檢記錄。

再次，全自動焊接機器人多數(shù)采用的是離線編程，選擇合理的焊接順序，技術(shù)人員將編程數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)就可以根據(jù)焊件的規(guī)格選擇合適的焊接參數(shù)，在輸入程序需要注意的是，需要把清槍程序及時插入，這樣焊槍就會在規(guī)定的時間進入清槍器進行清洗，全自動焊接機器人保證焊接精度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

再次，選定好焊接參數(shù)接下來的功勞就屬于傳感器了，在焊接過程中多項傳感器各司其職，在各個崗位上相互配合，外部傳感器來監(jiān)測焊接質(zhì)量，內(nèi)部傳感器來檢查機器人本體的運行情況，人員只需要手持示教器根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整參數(shù)，直到焊接完成。

焊接完成后將工件取下，在完成批次焊接之后，需要使用設(shè)備對焊縫進行探傷檢測，來檢驗合格率，在每天的焊接作業(yè)完成后，對全自動焊接機器人進行維護保養(yǎng)，及時更換導(dǎo)電嘴、送絲軟管等易磨損配件。對全自動焊接機器人進行維護，可以提高使用時間。

以上就是全自動焊接機器人的正確使用方法，在焊接過程中按照操作流程進行操作，可以提高焊接質(zhì)量。

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