機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人),通過執(zhí)行焊接和處理零件,自動化焊接過程。
諸如氣體保護金屬電弧焊接的過程雖然經(jīng)常是自動化的,但不等同于機器人焊接,因為操作人員有時準備要焊接的材料。機器人焊接通常用于高生產(chǎn)應用(例如汽車工業(yè))中的電阻點焊和電弧焊接。
機器人自動焊接是機器人技術(shù)的一種相對較新的應用,直到二十世紀八十年代,當汽車工業(yè)開始廣泛使用機器人進行點焊時,機器人在焊接中的使用并沒有起飛。從那時起,工業(yè)中使用的機器人數(shù)量和應用數(shù)量都大大增加。
但是其增長主要受到設備成本高以及對高生產(chǎn)應用的限制。
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