鶴壁安易捷分享焊接機器人的分類
焊接機器人是一個機電一體化的設備,可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進行分類。
?。?)按用途分類
1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?;『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機,因而對其性能有著特別的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍應跟蹤工件的焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下,焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
2022-04-11