鶴壁安易捷告訴您機器人自動焊接?應用中存在的問題和解決措施 出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。 這時,要考慮TCP(焊槍中點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
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